Extincion de condominio raro

Buenas tardes. Nuestro problema es el siguiente:
Mi hija y su chico, ambos militares, compraron una vivienda en el 2009 y la entidad para concederles la hipoteca nos puso a mi esposa, a mi y a los padres de chico como propietarios de un 2,5 por ciento de la vivienda, el resto, a partes iguales mi hija y su ex pareja. Pocos meses después rompieron la relación y llegaron al acuerdo de que mi hija se hacia cargo de todos los gastos de la vivienda incluida la hipoteca. En el banco donde tienen la hipoteca (BBVA) le dijeron a mi hija, que en ese momento tenia un contrato temporal, que cuando tuviera el de larga duración si aceptarían la extinción de condominio. Pasado el tiempo y ya con un contrato de larga duración el banco no lo aceptó por lo que se puso en contacto con otra entidad donde si aceptarían cancelar la hipoteca en el BBVA y se la traerían a esta nueva.
Mi pregunta es si hay alguna forma de hacer la extinción de condominio teniendo en cuenta que mi hija es la que ha estado pagando la hipoteca y todos los gastos de la vivienda sin tener que abonarles a su ex ni sus padres nada. Ellos están de acuerdo en que no quieren dinero, solo quitarse la hipoteca cuanto antes, cosa comprensible dicho sea de paso.
La vivienda esta ubicada en Málaga capital.
Muchas gracias anticipadas.
Manuel