Extincion de condominio después del divorcio

hola, tengo algunas dudas sobre cómo proceder, hace 5 años me divorcie y tengo la vivienda familiar en usufructo por la custodia de los niños, ahora estoy interesada en quedarme con la casa en totalidad, no sé a dónde debo dirigirme para hacer estos trámites y para que me informen si podría hacer frente a los gastos que conlleva el cambio de titularidad, he buscado información pero en ningún sitio deja clara las cuantías. Gracias