Extinción de Condominio sin compensación en el IRPF

Me gustaría saber si puedo hacer una extinción de condominio sin compensación económica en una vivienda adquirida junto a mis padres al 50% por 300.000 euros, con una hipoteca de 240.000 euros de la que quedan 160.000 euros pendiente. Mis padres no aparecen como deudores en la hipoteca ya que por edad no lo permitió, pero aún así han ido abonando su mitad correspondiente mediante ingresos a cuenta. Yo he asumido todos los gastos de mantenimiento y servicios, 35.000 euros.