dudas extincion de condominio

Hola,

Mi caso es el siguiente. Mi hermana y yo hemos heredado la casa de mi madre. Yo le voy a vender mi parte el  50% y va a pasar a ser su vivienda habitual. Me gustaría saber que pasos a seguir tengo que hacer, para hacerlo todo legalmente, que impuestos tendré que pagar.., etc.

Muchas gracias de antemano.