avalista en gananciales sin saberlo, ¿es legal el préstamo?

Buenas. Estoy casada en régimen de gananciales y mi suegro, hace un par de años pidió un préstamo. Por su edad le pidieron avalistas y tanto mi marido como su hermana firmaron como tal. Pero no firmamos NADA ni yo ni el marido de la hermana. Es legal ese préstamo, sin nuestro consentimiento? Y si no es legal, qué podemos hacer para anularlo? Muchas gracias